故事讲述在探索到各个角落的世界里，唯一留下的秘境大洞“阿维斯”。不知道会持续到什么程度的深巨大的竖穴里，栖息着奇怪的生物们沉睡着现在人类无法创造的珍贵遗物。“阿比斯”充满不可思议的身姿吸引了人们，驱使人们去冒险。于是，多次挑战大洞的冒险者们，逐渐被称为“探窟家”。生活在阿维斯边缘的城市“奥斯”的孤儿里科，梦想着有一天能成为像母亲一样伟大的探窟家，解开阿维斯的谜团。有一天，莉子发现了母亲莱莎的白笛，以此为契机，决心潜入阿维斯的深处。被理子捡到的失忆机器人雷格也决心一起去寻找自己的记忆。在深界四层被蛋毒折磨的理子。救了理子的是最终的纳粹。三人将纳纳粹加入同伴，向邦德等待的深界五层推进冒险。于是，遇到了一个自称是普鲁什卡的女孩，被邦德抚养长大，不知道外界。沉迷于理子的冒险故事，想一起去冒险，但却被利用在邦德的实验中。但是，普鲁什卡改变了形状，变成了理子的白笛大家一起向深界六层“不还之都”前进。在那里，成长的尽头有着自己独特的价值观生活着存在着“尽头的村庄”。