《境界线上的地平线》是以“都市系列”驰名的川上稔创作、さとやす负责插画的轻小说，其故事时代背景为GENESIS大机盘时代。在遥远的未来，在再一次重来的世界里，因复杂的原因使人们除了神州以外的地方均无法生存及到达。为了能够重返天上，人们决定重现前地球时代的历史书“圣谱”中记载的历史，希望能够基于再现过去人们的历史而能再次回到天上。可是来到中世纪之时，因为“圣谱”上的装置发生了问题，使“圣谱”不再更新往后的历史，对于为了对付过于严酷的环境而获得力量的各国，各自朝神州侵略及占领了。但因为由他国完全支配神州并没有曾经发生在历史上，因此武力与政治的支配被神州拒绝，各国反而把作为教导组织的学校“教导院”进行政治军事替换，暂定支配了各地。把互相重合的中世纪世界作为舞台，学生们在学园国家间的抗争正式开始了！作为由八艘在空中飘浮的船舰所组成的武藏Ariadust教导院，当无能的武藏Ariadust学院的总长兼学生会长葵·托利，遇上了自动人形P-01s后，新的历史与新的世界冒险便由此展开......